مرجع آموزشی مکاترونیک

کامپیوتر و الکترونیک و رباتیک

معرفی وبلاگ مفید در زمینه خرید و فروش لبتاپ نو و استوک
ساعت ۱٢:۱۳ ‎ب.ظ روز ۱۳٩۳/۱٢/٢۳  کلمات کلیدی:

 

  دوستان گرامی صفحه زیر مربوط به یکی از دوستان گل بنده است که در زمینه خرید و فروش قطعات رایانه و لبتاپ نو و استوک فعالیت می کنند .  بازدید از این صفحه رو به همه دوستان پیشنهاد می کنم. 

 

http://baboltak.blogfa.com


 
دانلود آخرین نسخه نرم افزار webots به همراه کرک
ساعت ۱٢:۱٩ ‎ب.ظ روز ۱۳٩٢/۱/٢٧  کلمات کلیدی: webots 7 ، نرم افزار رباتیک ، دانلود ، شبیه سازی رباتیک

webots7

 

 

اینم نسخه پایانی نرم افزار webots 7 به همراه کرک معتبر آن، البته هر یک ماه برای اتصال به سرور لایسنس اقدام می کند که در این صورت فقط کافیست گزینه get new  را بزنید تا نرم افزار به طور خودکار یک ماه دیگر تمدید گردد.

 

دانلود نرم افزار   webots-7.0.1

 

 دانلود فایل کرک 

 

 

منبع


 


 
Proteus Professional 7.10 SP0
ساعت ٤:٥٥ ‎ب.ظ روز ۱۳٩۱/٤/٢٥  کلمات کلیدی: پروتئوس ، دانلود آموزش پروتیوس ، جزوه آموزش پروتیوس
Proteus Professional  7.10 SP0

 

 

این نرم افزار قوی ترین نرم افزار شبیه سازی الکترونیک می باشد که 90% کارایی بالای آن در شبیه سازی IC های قابل برنامه نویسی یا همان میکروکنترلر ها از جمله میکرو کنترلر های AVR , PIC می باشد . تمامی افرادی که کمی با الکترونیک آشنا باشند این نرم افزار را به خوبی می شناسند و نیازی به معرفی ندارد . نرم افزار Proteuse  دارای 2 بخش می باشد . بخش اول طراحی مدار ها و شبیه سازی آن و بخش دیگر طراحی پشت فیبر برای مدار ها .

با این نرم افزار می توانید مداری را طراحی و اجرای آنرا شبیه سازی کنید. در هنگام شبیه سازی می توانید عوامل تاثیر گذار محیط واقعی مثل دمای اتاق را هم اعمال کنید و یا دمای خازن را برای ولتاژهای مختلف مشاهده کنید. رسم نمودارها، وجود دستگاه هایی مثل اسلسکوپ و ... از امکانات ارزشمند این نرم افزارند.

وجود چندین مثال آماده (مثل شبیه سازی کامپیوتر Z80 یا طراحی گیم به صورت سخت افزاری و ... ) از ویژگی های جالب این نرم افزار هست.

محیط این برنامه ساده بوده و این باعث افزایش سرعت طراحی می شود. از دیگر امکانات نرم افزار این است که حتی بعد از طراحی می توانید حالت سه بعدی آن را هم مشاهده کنید.

در این نرم افزار براحتی و در عین سادگی میتوانید تمام قطعات الکترونیکی را پیدا کنید و مدارات خود را با ان ببندید هم چنین اگر برنامه نویس هستید می توانید برنامه های خود را که برای کار با میکرو کنترلر ها نوشته اید را در آن اجرا کنید و از کم و کیف و مشکلات برنامه خود آشنا شوید.

نرم افزار Proteuse در نسخه جدید المانهای زیادی اضافه کرده ، همچنین سرعت اجرای برنامه های در این نسخه افزایش بسیار زیادی پیدا کرده است . این برنامه به خاطر شبیه سازی فوق العاده قوی و دارا بودن تمامی IC های قابل برنامه ریزی معروف شده است . اگر تا حالا این برنامه را امتحان نکرده اید حتما دانلود کنید و با این برنامه قدرتمند آشنا شوید . همچنین در این نسخه خاصیتی اضافه شده که در صورت نصب بودن آخرین نسخه درایور کارت گرافیک شما برنامه نمایش المانها را بصورت بسیار زیبا و شیشه ای به شما نمایش می دهد. اکثر باگ ها و اشکلات برنامه برای نصب در ویندوز 7 و ویستا نیز رفع شده است .


چه کسانی از نرم افزار Protuse استفاده می کنند :

  • از Proteus تمامی کسانی که می خواهند مداری را طراحی کنند استفاده می کنند .
  • از Proteus اساتید الکترونیک برای آموزش به هنرجویان خود استفاده می کنند .
  • از Proteus مهندسان برای تست مدار های خود استفاده میکنند .
  • از Proteus برای شبیه سازی مداراتی که آی سی های قابل برنامه ریزی( مثل 8051) در آنها وجود دارد ، استفاده می کنند .
  • از Proteus برای بدست آوردن پشت فیبر مدار چاپی استفاده می کنند .
  • از Proteus برای طراحی کیت های چند لایه استفاده می کنند .
  • از Proteus برای صدها کار دیگر که دانشجویان رشته های برق و الکترونیک از آن استفاده می کنند .
  • و ...

 

نحوه کرک کردن :

آموزش تصویری نحوه فعال سازی در پوشه Help وجود دارد.



---------------------------------------------------
حجم فایل: 102.27MB
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
 دانلود فایل 
---------------------------------------------------

به نکات زیر توجه کنید :

* پسورد تمامی فایل ها www.techno-electro.com  میباشد.
* بهتر است از نرم افزار های مدیریت دانلود برای جلوگیری از خراب شدن فایل ها استفاده نمایید .
* فایل ها معمولا تست می شوند ، در صورتیکه لینک دانلود خراب بود سریعا اطلاع دهید

منبع: www.techno-electro.com


 
دانلود آخرین ورژن نرم افزار شبیه ساز رباتیک webots ورژن 6.44
ساعت ٤:۳٦ ‎ب.ظ روز ۱۳٩۱/٤/٢٥  کلمات کلیدی: webots 644 ، شبیه سازی رباتیک ، رباتیک ، رباتیک مقدماتی

آخرین ورژن این نرم افزار رو که به تازگی منتشر شده می تونید از اینجا بگیرید

به دلیل محدودیت لایسنس فقط یک ماه میشه با اون کار کرد اما به امتحانش می ارزه

 

------------دانلود-------------


 
Proteus Professional 7.8 SP2 (Build 10468) + Patch
ساعت ۱۱:۱۳ ‎ب.ظ روز ۱۳٩٠/۳/۱٧  کلمات کلیدی: pdf آموزش proteus ، دانلود proteus ، رباتیک مقدماتی ، شبیه سازی رباتیک

سلام خدمت دوستان عزیز

 

اینم آخرین و جدیدترین نسخه نرم افزار پروتیوس :

Proteus Professional 7.8 SP2 (Build 10468) + Patch

 

  لینک اصلی 

لینک کمکی 1

لینک کمکی 2 

 

دانلود کرک

منبع :  eca.ir


 
یادگیری ماشین
ساعت ۱۱:٥٤ ‎ب.ظ روز ۱۳٩٠/۱/۳۱  کلمات کلیدی:

به عنوان یکی از شاخه‌های وسیع و پرکاربرد هوش مصنوعی، یادگیری ماشینی (machine learning) به تنظیم و اکتشاف شیوه‌ها و الگوریتم‌هایی می‌پردازد که بر اساس آنها رایانه‌ها و سامانه‌ها توانایی تعلٌم و یادگیری پیدا می‌کنند. هدف یادگیری ماشینی این است که کامپیوتر (در کلی‌ترین مفهوم آن) بتواند به تدریج و با افزایش داده‌ها بازدهی‌ی بالاتری در وظیفهٔ مورد نظر پیدا کند. گستردهٔ این وظیفه می‌تواند از تشخیص خودکار چهره با دیدن چند نمونه از چهرهٔ مورد نظر تا فراگیری شیوهٔ گام‌برداری برای روبات‌ای دوپا با دریافت سیگنال پاداش و تنبیه باشد.

طیف پژوهش‌هایی که در یادگیری ماشینی می‌شود گسترده‌است. در سوی نظری‌ی آن پژوهش‌گران بر آن‌اند که روش‌های یادگیری تازه‌ای به وجود بیاورند و امکان‌پذیری و کیفیت یادگیری را برای روش‌های‌شان مطالعه کنند و در سوی دیگر عده‌ای از پژوهش‌گران سعی می‌کنند روش‌های یادگیری ماشینی را بر مسایل تازه‌ای اعمال کنند. البته این طیف گسسته نیست و پژوهش‌های انجام‌شده دارای مولفه‌هایی از هر دو روی‌کرد هستند.

تقسیم‌بندی مسایل

یکی از تقسیم‌بندی‌های متداول در یادگیری ماشینی، تقسیم‌بندی‌ بر اساس نوع داده‌های در اختیار عامل هوش‌مند است. به سناریوی زیر توجه کنید:

فرض کنید به تازگی ربات‌ای سگ‌نما خریده‌اید که می‌تواند توسط دوربین‌ای دنیای خارج را مشاهده کند، به کمک میکروفن‌های‌اش صداها را بشنود، با بلندگوهایی با شما سخن بگوید (گیریم محدود) و چهارپای‌اش را حرکت دهد. هم‌چنین در جعبهٔ این ربات دستگاه کنترل از راه دوری وجود دارد که می‌توانید انواع مختلف دستورها را به ربات بدهید. در پاراگراف‌های آینده با بعضی از نمونه‌های این دستورات آشنا خواهید شد.

اولین کاری که می‌خواهید بکنید این است که اگر ربات شما را دید خرناسه بکشد اما اگر غریبه‌ای را مشاهده کرد با صدای بلند پارس کند. فعلا فرض می‌کنیم که ربات توانایی تولید آن صداها را دارد اما هنوز چهرهٔ شما را یاد نگرفته‌است. پس کاری که می‌کنید این است که جلوی چشم‌های‌اش قرار می‌گیرید و به کمک کنترل از راه دورتان به او دستور می‌دهید که چهره‌ای که جلوی‌اش می‌بیند را با خرناسه‌کشیدن مربوط کند. این‌کار را برای چند زاویهٔ مختلف از صورت‌تان انجام می‌دهید تا مطمئن باشید که ربات در صورتی که شما را از مثلاً نیم‌رخ ببیند به‌تان پارس نکند. هم‌چنین شما چند چهرهٔ غریبه نیز به او نشان می‌دهید و چهرهٔ غریبه را با دستور پارس‌کردن مشخص می‌کنید. در این حالت شما به کامپیوتر ربات گفته‌اید که چه ورودی‌ای را به چه خروجی‌ای مربوط کند. دقت کنید که هم ورودی و هم خروجی مشخص است و در اصطلاح خروجی برچسب‌دار (labelled) است. به این شیوهٔ یادگیری، یادگیری با سرپرست (Supervised Learning) می‌گویند.


اینک حالت دیگری را فرض کنید. برخلاف دفعهٔ پیشین که به ربات‌تان می‌گفتید چه محرک‌ای را به چه خروجی‌ای ربط دهد، این‌بار می‌خواهید ربات خودش چنین چیزی را یاد بگیرد. به این صورت که اگر شما را دید و خرناسه کشید به نحوی به او پاداش دهید (مثلاً به کمک همان کنترل از راه دورتان) و اگر به اشتباه به شما پارس کرد، او را تنبیه کنید (باز هم با همان کنترل از راه دورتان). در این حالت به ربات نمی‌گویید به ازای هر شرایطی چه کاری مناسب است، بلکه اجازه می‌دهید ربات خود کاوش کند و تنها شما نتیجهٔ نهایی را تشویق یا تنبیه می‌کنید. به این شیوهٔ یادگیری، یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) می‌گویند.

در دو حالت پیش قرار بود ربات ورودی‌ای را به خروجی‌ای مرتبط کند. اما گاهی وقت‌ها تنها می‌خواهیم ربات بتواند تشخیص دهد که آن‌چه می‌بیند (یا می‌شنود و...) را به نوعی به آن‌چه پیش‌تر دیده‌است ربط دهد بدون این‌که به طور مشخص بداند آن‌چیزی که دیده شده‌است چه چیزی است یا این‌که چه کاری در موقع دیدن‌اش باید انجام دهد. ربات هوش‌مند شما باید بتواند بین صندلی و انسان تفاوت قایل شود بی‌آنکه به او بگوییم این نمونه‌ها صندلی‌اند و آن نمونه‌های دیگر انسان. در این‌جا برخلاف یادگیری با سرپرست هدف ارتباط ورودی و خروجی نیست، بلکه تنها دسته‌بندی‌ی آن‌ها است. این نوع یادگیری که به آن یادگیری بی‌سرپرست (Unsupervised Learning) مهم است چون دنیای ربات پر از ورودی‌هایی است که کس‌ای برچسب‌ای به آن‌ها اختصاص نداده اما به وضوح جزیی از یک دسته هستند.

یادگیری بی‌سرپرست را می‌توان به صورت عمل کاهش بعد (Dimension Reduction) در نظر گرفت.

از آن‌جا که شما سرتان شلوغ است، در نتیجه در روز فقط می‌توانید مدت محدودی با ربات‌تان بازی کنید و به او چیزها را نشان دهید و نام‌شان را بگویید (برچسب‌گذاری کنید). اما ربات در طول روز روشن است و داده‌های بسیاری را دریافت می‌کند. در این‌جا ربات می‌تواند هم به خودی‌ی خود و بدون سرپرست یاد بگیرد و هم این‌که هنگامی که شما او را راه‌نمایی می‌کنید، سعی کند از آن تجارب شخصی‌اش استفاده کند و از آموزش شما بهرهٔ بیش‌تری ببرد. ترکیب‌ای که عامل هوش‌مند هم از داده‌های بدون برچسب و هم از داده‌های با برچسب استفاده می‌کند به یادگیری نیم سرپرست (Semi-Supervised Learning) می‌گویند.

يادگيری تحت سرپرستی، يک روش عمومی در يادگيری ماشين است که در آن به يک سيستم، مجموعه جفت‌های ورودی – خروجی ارائه شده و سيستم تلاش می‌کند تا تابعی از ورودی به خروجی را فرا گيرد. يادگيری تحت سرپرستی نيازمند تعدادی داده ورودی به منظور آموزش سيستم است. با اين حال رده‌ای از مسائل وجود دارند که خروجی مناسب که يک سيستم يادگيری تحت سرپرستی نيازمند آن است، برای آن‌ها موجود نيست. اين نوع از مسائل چندان قابل جوابگويی با استفاده از يادگيری تحت سرپرستی نيستند. يادگيری تقويتی مدلی برای مسائلی از اين قبيل فراهم می‌آورد.در يادگيری تقويتی(Reinforcement Learning)، سيستم تلاش می‌کند تا تقابلات خود با يک محيط پويا را از طريق خطا و آزمايش بهينه نمايد. يادگيری تقويتی مسئله‌ای است که يک عامل که می‌بايست رفتار خود را از طريق تعاملات آزمايش و خطا با يک محيط پويا فرا گيرد، با آن مواجه است. در يادگيری تقويتی هيچ نوع زوج ورودی- خروجی ارائه نمی‌شود. به جای آن، پس از اتخاذ يك عمل، حالت بعدی و پاداش بلافصل به عامل ارائه می‌شود. هدف اوليه برنامه‌ريزی عامل‌ها با استفاده از تنبيه و تشويق است بدون آنکه ذکری از چگونگی انجام وظيفه آن‌ها شود.


 


 
دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رباتیک
ساعت ۱٠:٤٧ ‎ب.ظ روز ۱۳٩٠/۱/۱٠  کلمات کلیدی: شبیه سازی رباتیک ، نرم افزار رباتیک ، رباتیک مقدماتی ، سیستم حرکتی

کامیپوتر  و نرم افزارهای  کامیپوتری  کاربرد گسترده ای  در تمامی  رشته های  مهندسی دارند ، ما از  نرم افزار  ها برای  پردازش  داده ، شبیه سازی  ، طراحی  پروژه های عملی  و …. استفاده میکنیم . در  این زمینه رشته ی  رباتیک نیز  همچون سایر  رشته های  مهندسی  از  کاربرد کامیپوتر  مستثنا  نبوده و نرم افزار  های  مختلفی  برای  این رشته ارائه شده است . در  ادامه میتوانید تمامی  نرم افزار  های  مربوط  به رشته ی  رباتیک را با لینک مستقیم دانلود نمایید .


 
ربات ساده آموزشی نور یاب
ساعت ۱٠:٢۱ ‎ب.ظ روز ۱۳٩٠/۱/٥  کلمات کلیدی: رباتیک مقدماتی ، نوریاب ، آموزش ، ربات ساده

 

برای دوستان مبتدی 1 مقاله کامل درباره ساخت ربات نور یاب ساده آماده کردم.

این مقاله شامل توضیحات الکترونیکی و مکانیکی لازم انجام این پروژه می باشد.

 

                                                     دانلود ربات نور یاب 

 

 


 
تعریف پروژه دوم رباتیک ( دانشگاه آزاد اسلامی واحد نور )
ساعت ٩:٠۸ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٩/۱٢/٢٧  کلمات کلیدی: پروژه رباتیک مقدماتی ، ربات مسیر یاب ساده ، مسیر یاب با یک سنسور


طراحی ربات مسیر یاب با 1 سنسور و بدون میکروکنترلر


1.. موتور و گیر بکس مورد استفاده از همان نوع مورد استفادده در ربات نور یاب می باشد


2.. سنسور مورد استفاده از نوع  IR  بوده و برای تشخیص لبه خط استفاده خواهد شد


3.. طراحی تا حد امکان با کمترین قطعات باید صورت گیرد


4.. در صورت هر گونه سوال از طریق ایمیل مطرح کنید


5 .. برای پاسخ به این سوال تا 1 هفته فرصت خواهید داشت (پس از این مدت پاسخ درج خواهد شد) 

javad.persia@gmail.com

robocups@live.com 


 
آموزش مقدماتی رباتیک
ساعت ۸:٠٢ ‎ق.ظ روز ۱۳۸٩/۱٢/٢٦  کلمات کلیدی: شبیه سازی رباتیک ، رباتیک ، رباتیک مقدماتی ، مکانیک روبات

 

 

آموزش مقدماتی رباتیک برای افراد مبتدی : (با تشکر از انجمن رباتیک دانشگاه هرمزگان)

 

   دانلود  بخش مکانیک

  دانلود بخش  الکترونیک


 
آموزش نرم افزار پروتئوس قسمت دوم
ساعت ٧:٥۳ ‎ق.ظ روز ۱۳۸٩/۱٢/٢٦  کلمات کلیدی: جزوه آموزش پروتیوس ، دانلود آموزش پروتوس ، رباتیک مقدماتی ، شبیه سازی رباتیک

 

اینم قسمت دوم آموزش پروتئوس  که کاملتر می باشد.

 

-----------  دانلود -----------

 


 
آموزش نرم افزار پروتئوس سری اول
ساعت ۱٢:۳٧ ‎ق.ظ روز ۱۳۸٩/۱٢/٢٦  کلمات کلیدی: دانلود آموزش پروتیوس ، دانلود آموزش پروتوس ، دانلود آموزش پروتئوس ، دانلود کتاب آموزشی proteus


 دانلود سری اول آموزش نرم افزار پروتئوس :  

  -------------  دانلود ------------ 


password:     www.techno-electro.com 

 


 
← صفحه بعد